Tecnologias Atuais Para Aquisição de Posição Angular e Velocidade Para Motores CC

Tecnologia por Ripple (SLC)

Uma outra tecnologia utilizada também no mercado é a detecção da velocidade e posição através do ruído elétrico gerado na comutação das escovas sobre as laminas do coletor, chamada e conhecida no mercado como tecnologia Ripple ( ou SLC – Sensor Less Control ). Este tipo de tecnologia tem por principio a utilização da oscilação da corrente na linha de alimentação , para se compreender melhor este sistema precisamos compreender o principio básico do comportamento das escovas sobre o coletor do motor.

Os principais componentes que compõem um motor elétrico DC são:

1 – Imã : Função principal e gerar o campo magnético.

2 – Carcaça : Garantir o Fechamento e fluxo do campo magnético.

3 – Entre Ferro : Garantir o fechamento do fluxo Magnético, e evitar atrito entre induzido e imã.

4 – Induzido : Alojar o enrolamento, e garantir o fechamento do fluxo magnético.

5 – Coletor : Conduzir a corrente para o enrolamento do induzido.

6 – Escova : Conduzir a corrente da fonte (bateria) para o as laminas do coletor.

7 – Buchas : Suportar/Apoiar o eixo do Induzido para garantir o livre giro.

8 – Mancais : Garantir o alojamento das buchas e bom alinhamento do induzido.

9 – Isolação : Garantir a isolação elétrica entre o enrolamento e o pacote de lamelas do induzido.

Na Figura abaixo temos de maneira geral o comportamento da corrente em relação ao ponto de alimentação das escovas sobre o coletor do induzido:

Na Condição 1 (C1) temos a escova tocando sobre duas laminas do coletor neste momento pelo arranjo físico e elétrico do tipo de bobinado do motor as bobinas ficam em paralelo fazendo com que a resistividade total diminua e com isto a corrente se eleva pois a tensão de alimentação é fixa.

Na Condição 2 (C2) temos a escova tocando sobre um lamina do coletor, neste instante teremos então somente uma bobina em seria a alimentação com isto a resistividade total do circuito se elevara e a corrente da linha diminuirá.

Com este arranjo para um motor que tenha 10 laminas no coletor conforme a figura acima teremos então dez oscilações de corrente por volta, estas oscilações é visível no gráfico apresentado na figura acima.

No sistema de detecção por Ripple (ou Sensor Less Control) é dependente de uma arquitetura formada por shunt (Conversor de corrente para tensão elétrica) , amplificador de tensão uma vez que as tensão de saída dos shunts são muito baixa e filtros para eliminação de ruídos de alta freqüência, com isto o sistema como um todo apresenta um custo elevado também devido a quantidade de componentes e operações envolvidas.