Tecnologias Atuais Para Aquisição de Posição Angular e Velocidade Para Motores CC

Iremos abordar algumas tecnologias atuais utilizadas para detecção angular e velocidade em motores CC afim de termos base para comparação assim que iniciarmos testes de nosso protótipo.

Tecnologia por Sensor de Hall

A tecnologia mais comum é através de sensor hall, ou seja um chip eletrônico que através de um estímulo gerado por campo magnético se alternando entre pólos Norte e Sul gera pulsos de tenção de forma quadrática em sua saída. Para se ter uma ideia da técnica do principio será demonstrado no estudo de caso abaixo:

(A)    Sensor hall para captação do campo e geração do pulso em forma de tensão.

(B)    Placa de Circuito Impresso para fixação do sensor hall através de solda por estanho.

(C)    Componente de proteção contra impulsos e ruídos na linha de alimentação do hall (Modelos mais comuns são capacitores, varistores e elementos combinados)

(D)    Imã circular que tem a função de geração de campo para o sensor hall , normalmente se trabalha com ima de 2 a 4 pólos. Exemplo 2 Polos : uma volta se obtem campo (N) + campo (S).

A cada volta do induzido o sensor detecta o numero de pólos gerado e gera pulsos em seu terminal de saída, exemplificando quando aplicado um imã de 4 pólos a cada volta do induzido teremos dois pulsos em nível lógico alto e dois em nível lógico baixo conforme a figura a seguir :

Nota: Sinal analisado através de um Osciloscópio.

Esta arquitetura apresenta boa qualidade de sinal porem o custo de fabricação e desenvolvimento é alto devido a quantidade de componentes envolvidos e a quantidade de operações necessárias para se manufaturar este tipo de sistema.