Ensaios com Protótipo - RESULTADOS OBTIDOS

Com auxilio de um osciloscópio foi feito algumas medições que comprovaram as expectativas.

Abaixo será apresentada as medições feitas no protótipo demonstrando o sinal de saída da 3ª escova e a evolução na qualidade do sinal, pois a cada variação na posição da escova em contato com o comutador do motor, foi capturado um sinal diferente até adquirir um sinal limpo.

Sinal de saída da 3ª escova - com ruídos

sinal de saída da 3ª escova - rotação sentido horário

sinal de saída da 3ª escova - rotação sentido anti-horário

sinal de saída da 3ª escova - sinal limpo, sem ruídos

No vídeo abaixo será possível observar o funcionamento do projeto em bancada.

CONCLUSÃO

A partir de uma escova de carvão é possível retirar um sinal para controle de posição angular e velocidade em motores de corrente contínua. Através desse conceito é possível a construção de um sistema de controle de baixo custo e um alto valor agregado.