Ensaios com Protótipo - RESULTADOS OBTIDOS

Com auxilio de um osciloscópio foi feito algumas medições que comprovaram as expectativas.

Abaixo será apresentada as medições feitas no protótipo demonstrando o sinal de saída da 3ª escova e a evolução na qualidade do sinal, pois a cada variação na posição da escova em contato com o comutador do motor, foi capturado um sinal diferente até adquirir um sinal limpo.

Sinal de saída da 3ª escova - com ruídos

sinal de saída da 3ª escova - rotação sentido horário

sinal de saída da 3ª escova - rotação sentido anti-horário

sinal de saída da 3ª escova - sinal limpo, sem ruídos

No vídeo abaixo será possível observar o funcionamento do projeto em bancada.

CONCLUSÃO

A partir de uma escova de carvão é possível retirar um sinal para controle de posição angular e velocidade em motores de corrente contínua. Através desse conceito é possível a construção de um sistema de controle de baixo custo e um alto valor agregado.

PROTÓTIPO

O protótipo foi desenvolvido a partir de Motor automotivo Bosch, desenvolvido para limpadores de para-brisas. O limpador de parabrisas começou a ser produzido setembro de 1926, a Bosch foi a primeira fabricante a colocar no mercado esse sistema, funcionando com motores elétricos. Até então, os parabrisas operavam de maneira artesanal.

Características técnicas:
Motor Redutor FPG – Bosch
Tensão dos Motores: 12 VCC ou 24 VCC
Consumo Nominal: 3 A (Conforme torque)
Torque/Opções: 7 a 14 Nm (Torque máx.)
Sentido de Giro: L/R
Velocidades: 1

Rotações máximo: 80 rpm

Para a confecção do protótipo  a carcaça foi serrada para a colocação da terceira escova, que foi fixada através de chapa de alumínio que permite ajuste de sua posição, possibilitando assim a regulagem do sinal de saída. 

A próxima etapa será a realização dos ensaios em laboratório para verificação dos sinal de saída obtido através da terceira escova.

Foto dos Integrantes do Grupo

Da esquerda para direita, Marcelo F. Santiago, Rodrigo H. Romani e Moises Santos do Carmo